Xử lý lỗi layer shift trên FDM: Root cause & giải pháp triệt để

## TRIANGULATION: Layer Shift ### Triệu chứng - Các lớp in bị lệch ngang đột ngột (thường lệch 0.5-2mm) - Xuất hiện không theo chu kỳ cố định - Hướng lệch thường cố định theo 1 trục (X hoặc Y) ### Root Cause Analysis **Nguyên nhân #1: Căng đai (Belt Tension)** - Đai quá lỏng: Bước motor bị trượt khi đổi hướng nhanh - Đai quá căng: Tăng ma sát ổ trục, motor quá tải **Nguyên nhân #2: Nhiễu điện từ (EMI)** - Dây motor chạy song song với dây nguồn - Thiếu chống nhiễu trên driver stepper **Nguyên nhân #3: Quá nhiệt driver** - Driver stepper quá nhiệt → tự động giảm dòng → mất bước - Thường gặp khi in PETG/ABS nhiệt độ buồng cao ### Quy trình khắc phục (có hệ thống) 1. **Bước 1:** Kiểm tra độ căng đai — gảy đai như dây đàn, tần số ~80-100Hz cho trục X 2. **Bước 2:** Sắp xếp lại dây cable — tách riêng dây motor và dây nguồn 3. **Bước 3:** Đo nhiệt driver trong quá trình in — nếu >70°C, thêm tản nhiệt chủ động 4. **Bước 4:** Giảm acceleration xuống 20% và in test — nếu hết lỗi, tăng dần để tìm ngưỡng ### Kết luận 80% trường hợp layer shift bắt nguồn từ căng đai không đúng. Luôn kiểm tra đai trước khi debug các nguyên nhân phức tạp hơn.